Toeram-pisakafoanana Hotely miasa mandeha ho azy mitondra fiara AI Robots sakafo manompo robot mpandroso sakafo manan-tsaina

Famaritana fohy:

Robot Waiter Intelligent: Manova ny indostrian'ny fandraisana vahiny

Eo amin'ny tontolon'ny teknolojia ankehitriny, ny fandrosoana eo amin'ny sehatry ny robotika dia nitondra fiovana lehibe teo amin'ny indostria isan-karazany. Ny sehatry ny fampiantranoana dia tsy maningana, satria nandray ny fampidirana robots mpandroso sakafo manan-tsaina mba hanatsarana ny serivisy mpanjifa sy ny fahombiazan'ny trano fisakafoanana hotely. Ireo robot AI mandeha ho azy mandeha ho azy ireo dia manova ny fomba fikarakarana sakafo ary lasa ampahany manan-danja amin'ny traikefa fisakafoanana.

Iray amin'ireo endri-javatra manan-danja amin'ny trano fisakafoanana hotely mandeha ho azy mitondra fiara AI robots dia ny fahafahan'izy ireo mivezivezy amin'ny alàlan'ny trano fisakafoanana, miantoka ny fanaterana sakafo ara-potoana sy marina. Miaraka amin'ny sensor avo lenta sy ny teknolojia fanaovana sarintany, ireo robots mpandroso sakafo manan-tsaina ireo dia afaka mivezivezy manodidina ny sakana, mivezivezy amin'ny toerana feno olona ary manatitra sakafo amin'ny latabatra voatondro. Tsy mila miandry mpandroso sakafo be atao intsony ny mpanjifa mba hikarakarana izay ilainy, satria manome serivisy haingana sy mahomby ireo robots ireo.

Ho fanampin'ny fahaizan'izy ireo amin'ny fitetezam-paritra, ireo robots mpandroso sakafo manan-tsaina ireo dia manana algorithm amin'ny faharanitan-tsaina artifisialy izay ahafahan'izy ireo mahazo sy mamaly ny fanontanian'ny mpanjifa. Miaraka amin'ny fahaizana mifandray amin'ny fiteny maro, ireo robots ireo dia afaka manome fampahalalana marina momba ny sakafo, manolotra sakafo malaza, ary mandray fepetra manokana momba ny sakafo. Tena mahavariana ny haavon'ny fanasokajiana sy ny fifantohana amin'ny antsipiriany asehon'ireo robots ireo.

Ny fampidirana robots AI mitondra tena ao amin'ny trano fisakafoanana hotely dia mitondra tombony maro ho an'ny orinasa. Amin'ny alàlan'ny automatique ny fizotran'ny serivisy sakafo, ny hotely dia afaka manatsara ny fahombiazany amin'ny asany, mampihena ny fahadisoan'ny olombelona ary manatsara ny fahafaham-pon'ny mpanjifa. Fanampin'izany, ny fandaniana mifandraika amin'ny fandraisana mpiasa sy ny fanofanana ny mpiasan'ny mpiasa dia mety hihena be, mitarika amin'ny fitsitsiana ny fandaniana ho an'ny indostrian'ny fandraisam-bahiny.

Fanampin'izay, manome traikefa fisakafoanana tokana sy tsy hay hadinoina ho an'ny mpanjifa ireo robot mpandroso sakafo manan-tsaina ireo. Ny zava-baovao atolotry ny robot dia manampy singa iray mampientanentana sy fialamboly amin'ny traikefa fisakafoanana, ka mahatonga azy io ho mahafinaritra sy tsy hay hadinoina ho an'ny vahiny. Na ny fahitsiana sy ny fahombiazan'ny robot amin'ny fanompoana ny sakafo na ny fifampiresahana mifampiraharaha azon'ny mpanjifa atao amin'ny robot, ny fampidirana ireo robot AI ireo dia manandratra ny traikefa fisakafoanana amin'ny ankapobeny ho any amin'ny haavo vaovao.

Na izany aza, zava-dehibe ny manamarika fa na dia manome tombony maro aza ireo robots mpandroso sakafo manan-tsaina ireo, dia tsy manolo tanteraka ny fifandraisan'ny olombelona izy ireo. Ny fisian'ny mpiasan'ny olombelona dia mbola mitoetra ho zava-dehibe amin'ny fanomezana fikasihana manokana sy famahana ny filan'ny mpanjifa sarotra izay mitaky faharanitan-tsaina. Tokony hojerena ho fitaovana mameno ny mpiasan'ny olombelona ireo robots mpandroso sakafo manan-tsaina, mamela azy ireo hifantoka amin'ny asa manan-danja kokoa toy ny fiarahana amin'ny mpanjifa, ny famahana ny fangatahana manokana, ary ny famoronana traikefa tsy hay hadinoina.

Ho fehiny, ny robots AI mandeha ho azy ao amin'ny hotely fisakafoanana mandeha ho azy, izay fantatra amin'ny anarana hoe robot waiter manan-tsaina, dia manova ny indostrian'ny fandraisana vahiny. Miaraka amin'ny fahafahan'izy ireo manome serivisy sakafo mahomby sy marina, mifandray amin'ny fiteny maro, ary manatsara ny traikefa fisakafoanana amin'ny ankapobeny, ireo robots ireo dia manova ny serivisy mpanjifa amin'ny trano fisakafoanana hotely. Na dia tsy manolo ny filan'ny mpiasan'ny olombelona aza izy ireo, dia mameno ny ezaka ataony izy ireo, mamela ny fanatsarana ny fahombiazan'ny fampandehanana sy ny fitsitsiana ny fandaniana ho an'ny orinasa. Ny fampidirana robots mpandroso sakafo manan-tsaina dia porofon'ny fandrosoana mitohy amin'ny robotika sy ny fahafahan'izy ireo mamolavola ny indostria isan-karazany ho tsara kokoa.

Alefaso mailaka aminay

Product Detail

Tags vokatra

antsipirihany

Takatsika amin’ny heviny midadasika ilay atao hoe robot manan-tsaina, ary ny fiheverany lalina indrindra dia ny hoe “zavamananaina” tsy manam-paharoa izay mahavita mifehy tena. Raha ny marina, ny taova fototra amin’io “zavamananaina” mifehy tena io dia tsy saro-pady sy saro-pady toy ny tena olombelona.

Ny robots manan-tsaina dia manana fampahalalam-baovao isan-karazany anatiny sy ivelany, toy ny fahitana, fandrenesana, fikasihana ary fofona. Ankoatra ny fisian'ny receptors, dia misy effectors ihany koa izy io ho toy ny fomba fiasa amin'ny tontolo manodidina. Io no hozatra, fantatra amin'ny anarana hoe motera stepper, izay manetsika ny tanana, ny tongotra, ny orona lava, ny antenne, sy ny sisa. Hita avy amin'izany koa fa tsy maintsy manana singa telo farafahakeliny ny robots manan-tsaina: singa sensory, singa fanehoan-kevitra ary singa misaina.

Ity karazana robot ity dia antsoina hoe robot autonomous mba hanavahana azy amin'ireo robots voalaza teo aloha. Izany dia vokatry ny cybernetics, izay manohana ny zava-misy fa ny fiainana sy ny fitondran-tena tsy misy tanjona amin'ny fiainana dia mifanaraka amin'ny lafiny maro. Araka ny filazan'ny mpanamboatra robot manan-tsaina indray mandeha, ny robot dia famaritana miasa momba ny rafitra iray izay tsy azo avy amin'ny fitomboan'ny sela velona taloha. Lasa zavatra azontsika amboarina ho an'ny tenantsika izy ireo.

Ny robots manan-tsaina dia afaka mahazo ny fitenin'olombelona, mifandray amin'ny mpandraharaha mampiasa ny tenin'olombelona, ary mamorona lamina amin'ny antsipiriany momba ny zava-misy marina ao amin'ny "fahatsiarovan-tena" azy manokana izay ahafahan'izy ireo "tafavoaka" ao amin'ny tontolo ivelany. Afaka mamakafaka toe-javatra izy, manitsy ny zavatra ataony mba hahafeno ny fepetra rehetra napetraky ny mpandraharaha, mamolavola hetsika tiana, ary mamita ireo hetsika ireo amin'ny toe-javatra tsy ampy fampahalalana sy fiovana haingana momba ny tontolo iainana. Mazava ho azy fa tsy azo atao ny mampitovy azy amin’ny fisainan’olombelona. Na izany aza, mbola misy ny fikasana hanorina 'tontolo micro' izay azon'ny solosaina.

fikirana

Payload	100 kg
Drive System	2 X 200W hub maotera - differential drive
Haingam-pandeha ambony	1m/s (rindrambaiko voafetra - hafainganam-pandeha ambony kokoa noho ny fangatahana)
Odometrie	Hall sensor odometrie marina amin'ny 2mm
fahefana	7A 5V DC hery 7A 12V DC hery
KAJIMIRINDRA	Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4
Software	Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages
Camera	Tokan-tena miakatra miakatra
Fikarohana	Navigation mifototra amin'ny valindrihana
Package sensor	5 teboka sonar array
Haingana	0-1 m/s
fihodinan'ny	0,5 rad/s
Camera	Module fakan-tsary Raspberry Pi V2
Sonar	5x hc-sr04 sonar
Fikarohana	valindrihana navigation, odometrie
Fifandraisana/Serana	wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable feno gpio socket
Habe (w/l/h) amin'ny mm	417.40 x 439.09 x 265
Lanja amin'ny kg	13.5