Robot marani-tsaina ho an'ny ankizy / sweeping / smart emo / robot fanaterana marani-tsaina

Famaritana fohy:

Ny fisondrotan'ny robot marani-tsaina: Manova ny fotoan'ny lalaon'ny ankizy, ny famafazana, ny fihetseham-po ary ny fanaterana

Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, izao tontolo izao dia nanatri-maso ny fitomboan'ny teknolojia robot marani-tsaina. Avy amin'ny robot hendry natao manokana ho an'ny fotoana filalaovan'ny ankizy ka hatramin'ireo mahay manadio gorodona, mikarakara ny fihetseham-pontsika, na manova ny indostrian'ny fanaterana mihitsy aza - ireo milina mandroso ireo dia manova ny lafiny samihafa amin'ny fiainantsika. Ato amin'ity lahatsoratra ity dia handinika ny tsirairay amin'ireo faritra ireo isika ary hijery ireo fahaiza-manao sy tombontsoa tsy mampino entin'ireo robots manan-tsaina ireo eo amin'ny latabatra.

Raha mikasika ny robot marani-tsaina ho an'ny ankizy dia tsy misy farany ny fahafaha-manao. Efa lasa ny andro nilalaovan’ny ankizy saribakoly na saribakoly. Midira ao amin'ny vanim-potoanan'ny namana mifampiresaka sy intuitive izay mitaona sy manabe ny tanora amin'ny fomba vaovao tanteraka. Ireo robots marani-tsaina ho an'ny ankizy ireo dia manana faharanitan-tsaina artifisialy (AI) ary afaka mampianatra ny ankizy ny fahaiza-manao tena ilaina toy ny famahana olana, ny fanodinana ary ny fisainana mitsikera. Ankoatra izany, afaka miara-milalao izy ireo, mampianatra fiaraha-miory sy faharanitan-tsaina. Ny ankizy dia afaka mifandray amin'ireo robots ireo amin'ny alàlan'ny baiko feo, fikasihana, na famantaran-tava mihitsy aza, izay mampisy fifamatorana miavaka eo amin'ny olombelona sy ny milina.

Mandritra izany fotoana izany, eo amin'ny sehatry ny raharaha ao an-tokantrano, ny robots marani-tsaina dia nandray ny asa famafana gorodona mba hanamaivanana ny enta-mavesatry ny tompon-trano. Ireo fitaovana ireo dia manana sensor avo lenta sy teknolojia sarintany, ahafahan'izy ireo mivezivezy sy manadio tsara. Amin'ny fanindriana bokotra tsotra na baiko omena amin'ny alalan'ny fampiharana finday, ireo robot mpanadio marani-tsaina ireo dia mamafa ny gorodona, miantoka ny tontolo iainana madio sy tsy misy vovoka. Tsy mitsitsy fotoana sy angovo fotsiny izany fa manome traikefa fanadiovana tsy misy manahirana ho an'ny olona sahirana.

Ankoatra ny fotoam-pilalaovana ho an'ny ankizy sy ny raharaha ao an-trano, dia novolavolaina mihitsy aza ny robot marani-tsaina mba hikarakarana ny fihetseham-pontsika. Fantatra amin'ny hoe emo marani-tsaina na robot ara-pihetseham-po, ireo milina ireo dia manana ny fahaiza-misaina, mahatakatra ary mamaly ny fihetseham-pon'olombelona. Mampiasa ny famantarana ny tarehy sy ny fanodinana fiteny voajanahary izy ireo mba handinihana ny fitenin'olombelona, ​​ny fihetsehana ary ny feo. Amin'ny fiaraha-miory amin'ny tsirairay sy ny fampifanarahana ny fitondran-tenany mifanaraka amin'izany, ny robot emo marani-tsaina dia manolotra fiarahana sy fanohanana ara-pihetseham-po. Ity teknolojia ity dia naneho fampanantenana mahatalanjona amin'ny sehatra isan-karazany, toy ny fitsaboana, fanampiana amin'ny autisme, ary na dia ny fiarahana ara-tsosialy ho an'ny zokiolona aza.

Ankoatr'izay, ny indostrian'ny fanaterana dia mahita fiovana miavaka miaraka amin'ny fampidirana robots fanaterana marani-tsaina. Ireo robots ireo dia afaka manova ny fomba fitaterana sy fanaterana entana. Miaraka amin'ny fahaizan'izy ireo mandehandeha sy manao sarintany, afaka mamakivaky arabe feno olona izy ireo ary manatitra entana any amin'ny toerana voatondro. Tsy vitan'ny hoe mampihena ny fahadisoan'ny olombelona izany fa manatsara ny hafainganam-pandeha sy ny fahamarinan'ny fanaterana. Fanampin'izany, ny robots fanaterana marani-tsaina dia manolotra vahaolana amin'ny tontolo iainana, satria matetika mandeha amin'ny loharano angovo madio izy ireo, manamaivana ny famoahana karbaona mifandray amin'ny fomba fanaterana nentim-paharazana.

Raha mbola mandroso ny robot marani-tsaina, dia ilaina ny mamaha ny olana mety hitranga momba ny fiainana manokana, ny fiheverana etika ary ny fiantraikan'ny tsenan'ny asa. Mipoitra ny ahiahy momba ny fiainana manokana noho ny fanangonana sy famakafakana ny angon-drakitra manokana ataon'ireo robots ireo, ka mila fampiharana ny fepetra henjana fiarovana ny angon-drakitra. Ny fiheverana etika dia ahitana ny fiantohana fa ireo milina ireo dia voalahatra hiasa amim-pahamendrehana ary tsy hanisy ratsy ny olona na hanitsakitsaka ny zony. Farany, zava-dehibe ny fanaraha-maso ny fiantraikan'ny robots marani-tsaina eo amin'ny tsenan'ny asa, satria mety ho lasa mandeha ho azy ny asa sasany, mety hitarika ho amin'ny fifindran'ny asa.

Ho fehin-kevitra, ny robots hendry dia manova sehatra isan-karazany amin'ny fiainantsika, mikarakara ny fotoana filalaovan'ny ankizy, manadio gorodona, mamaha ny fihetseham-po ary manova ny indostrian'ny fanaterana. Ireo milina manan-tsaina ireo dia manome fahafaham-po, fahombiazana ary fanohanana ara-pihetseham-po mihitsy aza. Na izany aza, ilaina ny mamaha ny olana mety hitranga ary miantoka ny fampidirana tompon'andraikitra sy etika amin'ny robots marani-tsaina ao amin'ny fiarahamonintsika. Miaraka amin'ny fitohizan'ny fandrosoana, ny robots hendry dia afaka manatsara ny fiainantsika andavanandro sy mamolavola ho avy izay iarahan'ny olombelona sy ny milina mirindra.


Product Detail

Tags vokatra

antsipirihany

Takatsika amin’ny heviny midadasika ilay atao hoe robot manan-tsaina, ary ny fiheverany lalina indrindra dia ny hoe “zavamananaina” tsy manam-paharoa izay mahavita mifehy tena. Raha ny marina, ny taova fototra amin’io “zavamananaina” mifehy tena io dia tsy saro-pady sy saro-pady toy ny tena olombelona.

Ny robots manan-tsaina dia manana fampahalalam-baovao isan-karazany anatiny sy ivelany, toy ny fahitana, fandrenesana, fikasihana ary fofona. Ankoatra ny fisian'ny receptors, dia misy effectors ihany koa izy io ho toy ny fomba fiasa amin'ny tontolo manodidina. Io no hozatra, fantatra amin'ny anarana hoe motera stepper, izay manetsika ny tanana, ny tongotra, ny orona lava, ny antenne, sy ny sisa. Hita avy amin'izany koa fa tsy maintsy manana singa telo farafahakeliny ny robots manan-tsaina: singa sensory, singa fanehoan-kevitra ary singa misaina.

img

Ity karazana robot ity dia antsoina hoe robot autonomous mba hanavahana azy amin'ireo robots voalaza teo aloha. Izany dia vokatry ny cybernetics, izay manohana ny zava-misy fa ny fiainana sy ny fitondran-tena tsy misy tanjona amin'ny fiainana dia mifanaraka amin'ny lafiny maro. Araka ny filazan'ny mpanamboatra robot manan-tsaina indray mandeha, ny robot dia famaritana miasa momba ny rafitra iray izay tsy azo avy amin'ny fitomboan'ny sela velona taloha. Lasa zavatra azontsika amboarina ho an'ny tenantsika izy ireo.

Ny robots manan-tsaina dia afaka mahazo ny fitenin'olombelona, ​​mifandray amin'ny mpandraharaha mampiasa ny tenin'olombelona, ​​ary mamorona lamina amin'ny antsipiriany momba ny zava-misy marina ao amin'ny "fahatsiarovan-tena" azy manokana izay ahafahan'izy ireo "tafavoaka" ao amin'ny tontolo ivelany. Afaka mamakafaka toe-javatra izy, manitsy ny zavatra ataony mba hahafeno ny fepetra rehetra napetraky ny mpandraharaha, mamolavola hetsika tiana, ary mamita ireo hetsika ireo amin'ny toe-javatra tsy ampy fampahalalana sy fiovana haingana momba ny tontolo iainana. Mazava ho azy fa tsy azo atao ny mampitovy azy amin’ny fisainan’olombelona. Na izany aza, mbola misy ny fikasana hanorina 'tontolo micro' izay azon'ny solosaina.

fikirana

Payload

100 kg

Drive System

2 X 200W hub maotera - differential drive

Haingam-pandeha ambony

1m/s (rindrambaiko voafetra - hafainganam-pandeha ambony kokoa noho ny fangatahana)

Odometrie

Hall sensor odometrie marina amin'ny 2mm

fahefana

7A 5V DC hery 7A 12V DC hery

KAJIMIRINDRA

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Camera

Tokan-tena miakatra miakatra

Fikarohana

Navigation mifototra amin'ny valindrihana

Package sensor

5 teboka sonar array

Haingana

0-1 m/s

fihodinan'ny

0,5 rad/s

Camera

Module fakan-tsary Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Fikarohana

valindrihana navigation, odometrie

Fifandraisana/Serana

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable feno gpio socket

Habe (w/l/h) amin'ny mm

417.40 x 439.09 x 265

Lanja amin'ny kg

13.5


  • teo aloha:
  • Manaraka: