Robot marani-tsaina ho an'ny ankizy / sweeping / smart emo / robot fanaterana marani-tsaina
antsipirihany
Takatsika amin’ny heviny midadasika ilay atao hoe robot manan-tsaina, ary ny fiheverany lalina indrindra dia ny hoe “zavamananaina” tsy manam-paharoa izay mahavita mifehy tena. Raha ny marina, ny taova fototra amin’io “zavamananaina” mifehy tena io dia tsy saro-pady sy saro-pady toy ny tena olombelona.
Ny robots manan-tsaina dia manana fampahalalam-baovao isan-karazany anatiny sy ivelany, toy ny fahitana, fandrenesana, fikasihana ary fofona. Ankoatra ny fisian'ny receptors, dia misy effectors ihany koa izy io ho toy ny fomba fiasa amin'ny tontolo manodidina. Io no hozatra, fantatra amin'ny anarana hoe motera stepper, izay manetsika ny tanana, ny tongotra, ny orona lava, ny antenne, sy ny sisa. Hita avy amin'izany koa fa tsy maintsy manana singa telo farafahakeliny ny robots manan-tsaina: singa sensory, singa fanehoan-kevitra ary singa misaina.
Ity karazana robot ity dia antsoina hoe robot autonomous mba hanavahana azy amin'ireo robots voalaza teo aloha. Izany dia vokatry ny cybernetics, izay manohana ny zava-misy fa ny fiainana sy ny fitondran-tena tsy misy tanjona amin'ny fiainana dia mifanaraka amin'ny lafiny maro. Araka ny filazan'ny mpanamboatra robot manan-tsaina indray mandeha, ny robot dia famaritana miasa momba ny rafitra iray izay tsy azo avy amin'ny fitomboan'ny sela velona taloha. Lasa zavatra azontsika amboarina ho an'ny tenantsika izy ireo.
Ny robots manan-tsaina dia afaka mahazo ny fitenin'olombelona, mifandray amin'ny mpandraharaha mampiasa ny tenin'olombelona, ary mamorona lamina amin'ny antsipiriany momba ny zava-misy marina ao amin'ny "fahatsiarovan-tena" azy manokana izay ahafahan'izy ireo "tafavoaka" ao amin'ny tontolo ivelany. Afaka mamakafaka toe-javatra izy, manitsy ny zavatra ataony mba hahafeno ny fepetra rehetra napetraky ny mpandraharaha, mamolavola hetsika tiana, ary mamita ireo hetsika ireo amin'ny toe-javatra tsy ampy fampahalalana sy fiovana haingana momba ny tontolo iainana. Mazava ho azy fa tsy azo atao ny mampitovy azy amin’ny fisainan’olombelona. Na izany aza, mbola misy ny fikasana hanorina 'tontolo micro' izay azon'ny solosaina.
fikirana
Payload | 100 kg |
Drive System | 2 X 200W hub maotera - differential drive |
Haingam-pandeha ambony | 1m/s (rindrambaiko voafetra - hafainganam-pandeha ambony kokoa noho ny fangatahana) |
Odometrie | Hall sensor odometrie marina amin'ny 2mm |
fahefana | 7A 5V DC hery 7A 12V DC hery |
KAJIMIRINDRA | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
Camera | Tokan-tena miakatra miakatra |
Fikarohana | Navigation mifototra amin'ny valindrihana |
Package sensor | 5 teboka sonar array |
Haingana | 0-1 m/s |
fihodinan'ny | 0,5 rad/s |
Camera | Module fakan-tsary Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Fikarohana | valindrihana navigation, odometrie |
Fifandraisana/Serana | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable feno gpio socket |
Habe (w/l/h) amin'ny mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
Lanja amin'ny kg | 13.5 |