tHot Deals Hotel Restaurant Robot marani-tsaina Robot fanompoana tena manatitra sakafo Robot marani-tsaina

Famaritana fohy:

Ao anatin'ny tontolon'ny teknolojia mandroso haingana ankehitriny, ny fahatongavan'ny robots marani-tsaina dia nanova ny fomba fisainantsika momba ny fahafaha-manao sy ny fahombiazany. Ireo milina manan-tsaina ireo dia manova ny indostria isan-karazany, ao anatin'izany ny sehatry ny hotely sy trano fisakafoanana, izay andraisan'izy ireo ny andraikitry ny robots manokan-tena amin'ny fanaterana sakafo. Miaraka amin'ny fahaiza-manaony mandroso, ireo robot marani-tsaina ireo dia lasa fananana tena ilaina ho an'ny orinasa mitady hanatsara ny asany ary hanome serivisy mpanjifa ambony indrindra.

Ny hotely sy ny trano fisakafoanana dia tsy vahiny amin'ny fanamby amin'ny fanomezana serivisy fanaterana sakafo haingana sy marina. Na izany aza, miaraka amin'ny fampidirana robots manan-tsaina amin'ny asany, ireo orinasa ireo dia mahita vahaolana vaovao hanamafisana ny fizotran'izy ireo ary hihoatra ny andrasan'ny mpanjifa. Ny fampifangaroana robots-tena ho an'ny rafitra fanaterana sakafo dia fanovana lalao, manolotra tombontsoa maro ho an'ny orinasa sy ny mpanjifa.

Voalohany indrindra, ireo robot hendry ireo dia natao hivezivezy mora foana amin'ny tontolo sarotra. Miaraka amin'ny sensor sy algorithm avo lenta, afaka mivezivezy amin'ny toerana feno olona izy ireo, misoroka ny sakana ary mandefa baiko ara-potoana. Izany dia manafoana ny filàna ny fitsabahan'ny olombelona amin'ny fitetezam-paritra amin'ny lalantsara hotely be pitsiny na gorodona trano fisakafoanana be olona, ​​miantoka ny serivisy fanaterana milamina sy mahomby.

Ankoatr'izay, ny robots manokan-tena dia manome fahitsiana sy fahitsiana kokoa amin'ny fandefasana baiko. Izy ireo dia nomanina mba hahazoana antoka fa ny baiko tsirairay dia entina tsara avy ao an-dakozia mankany amin'ny efitrano na latabatra voatondro, tsy misy fanelingelenana na loza. Manamaivana ny mety hisian'ny fahadisoana na fiparitahan'ny olombelona izany, mitazona ny kalitao sy ny fampisehoana ny sakafo aterina. Afaka manana fiadanan-tsaina ny mpanjifa amin'ny fahafantarana fa ho tonga amin'ny fomba madio sy madio ny baikony.

Ny fampidirana robots marani-tsaina dia manatsara ny traikefan'ny mpanjifa amin'ny ankapobeny. Ireo milina intelligent ireo dia misy écran touchée interactive, ahafahan'ny mpanjifa mametraka ny baikony mivantana amin'ireo robots. Izany dia manafoana ny filàna resaka an-telefaona lava na miandry mpizara handray ny baiko, manafaingana ny dingana ary mampihena ny fahasorenan'ny mpanjifa. Amin'ny kapoka vitsivitsy monja amin'ny efijery, ny mpanjifa dia afaka mampifanaraka ny sakafony, mamaritra ny fameperana ara-tsakafo, ary mandoa ny baikony mihitsy aza, manome traikefa tsy misy olana sy mora.

Ny trano fandraisam-bahiny sy trano fisakafoanana mampiasa robots misahana ny tenany ihany koa dia mahazo tombony amin'ny fampitomboana ny fahombiazan'ny asa. Ireo robots ireo dia afaka mitantana baiko maromaro miaraka, mampihena ny fotoana fiandrasana ary manome fahafahana ny orinasa hanompo mpanjifa betsaka kokoa ao anatin'ny fotoana fohy kokoa. Miaraka amin'ny fahombiazany tsy miovaova sy mahomby, ny robots hendry dia mandray anjara amin'ny fanatsarana ny asa fandraharahana, mamela ny mpiasa hifantoka amin'ny asa lehibe hafa, toy ny fikarakarana sakafo sy ny serivisy mpanjifa.

Ho fehiny, ny fipoiran'ny robots marani-tsaina amin'ny indostrian'ny hotely sy trano fisakafoanana dia tena fanovana lalao. Avy amin'ny fanomezana fanaterana haingana sy marina ka hatramin'ny fanatsarana ny traikefan'ny mpanjifa amin'ny ankapobeny, ireo milina manan-tsaina ireo dia manova ny fomba fiasan'ny orinasa. Raha mbola mandroso ny teknolojia, dia afaka manantena ny hahita fivoarana bebe kokoa amin'ny fahaiza-manaon'ny robots manolo-tena isika, ka mahatonga azy ireo ho ampahany manan-danja amin'ny traikefa amin'ny fandraisana vahiny sy ny fisakafoanana.


Product Detail

Tags vokatra

antsipirihany

Takatsika amin’ny heviny midadasika ilay atao hoe robot manan-tsaina, ary ny fiheverany lalina indrindra dia ny hoe “zavamananaina” tsy manam-paharoa izay mahavita mifehy tena. Raha ny marina, ny taova fototra amin’io “zavamananaina” mifehy tena io dia tsy saro-pady sy saro-pady toy ny tena olombelona.

Ny robots manan-tsaina dia manana fampahalalam-baovao isan-karazany anatiny sy ivelany, toy ny fahitana, fandrenesana, fikasihana ary fofona. Ankoatra ny fisian'ny receptors, dia misy effectors ihany koa izy io ho toy ny fomba fiasa amin'ny tontolo manodidina. Io no hozatra, fantatra amin'ny anarana hoe motera stepper, izay manetsika ny tanana, ny tongotra, ny orona lava, ny antenne, sy ny sisa. Hita avy amin'izany koa fa tsy maintsy manana singa telo farafahakeliny ny robots manan-tsaina: singa sensory, singa fanehoan-kevitra ary singa misaina.

img

Ity karazana robot ity dia antsoina hoe robot autonomous mba hanavahana azy amin'ireo robots voalaza teo aloha. Izany dia vokatry ny cybernetics, izay manohana ny zava-misy fa ny fiainana sy ny fitondran-tena tsy misy tanjona amin'ny fiainana dia mifanaraka amin'ny lafiny maro. Araka ny filazan'ny mpanamboatra robot manan-tsaina indray mandeha, ny robot dia famaritana miasa momba ny rafitra iray izay tsy azo avy amin'ny fitomboan'ny sela velona taloha. Lasa zavatra azontsika amboarina ho an'ny tenantsika izy ireo.

Ny robots manan-tsaina dia afaka mahazo ny fitenin'olombelona, ​​mifandray amin'ny mpandraharaha mampiasa ny tenin'olombelona, ​​ary mamorona lamina amin'ny antsipiriany momba ny zava-misy marina ao amin'ny "fahatsiarovan-tena" azy manokana izay ahafahan'izy ireo "tafavoaka" ao amin'ny tontolo ivelany. Afaka mamakafaka toe-javatra izy, manitsy ny zavatra ataony mba hahafeno ny fepetra rehetra napetraky ny mpandraharaha, mamolavola hetsika tiana, ary mamita ireo hetsika ireo amin'ny toe-javatra tsy ampy fampahalalana sy fiovana haingana momba ny tontolo iainana. Mazava ho azy fa tsy azo atao ny mampitovy azy amin’ny fisainan’olombelona. Na izany aza, mbola misy ny fikasana hanorina 'tontolo micro' izay azon'ny solosaina.

fikirana

Payload

100 kg

Drive System

2 X 200W hub maotera - differential drive

Haingam-pandeha ambony

1m/s (rindrambaiko voafetra - hafainganam-pandeha ambony kokoa noho ny fangatahana)

Odometrie

Hall sensor odometrie marina amin'ny 2mm

fahefana

7A 5V DC hery 7A 12V DC hery

KAJIMIRINDRA

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Camera

Tokan-tena miakatra miakatra

Fikarohana

Navigation mifototra amin'ny valindrihana

Package sensor

5 teboka sonar array

Haingana

0-1 m/s

fihodinan'ny

0,5 rad/s

Camera

Module fakan-tsary Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Fikarohana

valindrihana navigation, odometrie

Fifandraisana/Serana

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable feno gpio socket

Habe (w/l/h) amin'ny mm

417.40 x 439.09 x 265

Lanja amin'ny kg

13.5


  • teo aloha:
  • Manaraka: