Global Solution Design Company manampahaizana manokana amin'ny Smart Robots

Famaritana fohy:


Product Detail

Tags vokatra

antsipirihany

Takatsika amin’ny heviny midadasika ilay atao hoe robot manan-tsaina, ary ny fahatsapana lalina ao anatiny dia ny hoe “zavamananaina” tsy manam-paharoa izay mahavita mifehy tena.Raha ny marina, ny taova fototra amin’io “zavamananaina” mifehy tena io dia tsy saro-pady sy saro-pady toy ny tena olombelona.

Ny robots manan-tsaina dia manana fampahalalam-baovao isan-karazany anatiny sy ivelany, toy ny fahitana, fandrenesana, fikasihana ary fofona.Ankoatra ny fisian'ny receptors, dia misy effectors ihany koa izy io ho toy ny fomba fiasa amin'ny tontolo manodidina.Io no hozatra, fantatra amin'ny anarana hoe motera stepper, izay manetsika ny tanana, ny tongotra, ny orona lava, ny antenne, sy ny sisa.Hita avy amin'izany koa fa ny robot manan-tsaina dia tsy maintsy manana singa telo farafahakeliny: singa sensory, singa fanehoan-kevitra ary singa fisainana.

img

Ity karazana robot ity dia antsoina hoe robot autonomous mba hanavahana azy amin'ireo robots voalaza teo aloha.Izany dia vokatry ny cybernetics, izay manohana ny zava-misy fa ny fiainana sy ny fitondran-tena tsy misy tanjona amin'ny fiainana dia mifanaraka amin'ny lafiny maro.Araka ny filazan'ny mpanamboatra robot manan-tsaina iray, ny robot dia famaritana miasa momba ny rafitra iray izay tsy azo avy amin'ny fitomboan'ny sela velona taloha.Lasa zavatra azontsika amboarina ho an'ny tenantsika izy ireo.

Ny robots manan-tsaina dia afaka mahazo ny fitenin'olombelona, ​​mifandray amin'ny mpandraharaha mampiasa ny fitenin'olombelona, ​​ary mamorona lamina amin'ny antsipiriany momba ny zava-misy marina ao amin'ny "fahatsiarovan-tena" azy manokana izay ahafahan'izy ireo "miaina" ao amin'ny tontolo ivelany.Afaka mamakafaka toe-javatra izy, manitsy ny zavatra ataony mba hahafeno ny fepetra rehetra napetraky ny mpandraharaha, mamolavola hetsika tiana, ary mamita ireo hetsika ireo amin'ny toe-javatra tsy ampy fampahalalana sy fiovana haingana momba ny tontolo iainana.Mazava ho azy fa tsy azo atao ny mampitovy azy amin’ny fisainan’olombelona.Na izany aza, mbola misy ny fikasana hanorina 'tontolo micro' izay azon'ny solosaina.

fikirana

Payload

100 kg

Drive System

2 X 200W hub maotera - differential drive

Hafainganam-pandeha ambony indrindra

1m/s (rindrambaiko voafetra - hafainganam-pandeha ambony kokoa noho ny fangatahana)

Odometrie

Hall sensor odometrie marina amin'ny 2mm

fahefana

7A 5V DC hery 7A 12V DC hery

KAJIMIRINDRA

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Camera

Tokan-tena miakatra miakatra

Fikarohana

Navigation mifototra amin'ny valindrihana

Package sensor

5 teboka sonar array

Haingana

0-1 m/s

fihodinan'ny

0,5 rad/s

Camera

Module fakan-tsary Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Fikarohana

valindrihana navigation, odometrie

Fifandraisana/Serana

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable feno gpio socket

Habe (w/l/h) amin'ny mm

417.40 x 439.09 x 265

Lanja amin'ny kg

13.5


  • teo aloha:
  • Manaraka: